全自動機械臂是全自動超聲波清洗機不可缺少的主要部分，可以實現(xiàn)超聲波清洗機在清洗過程中，清洗籃在不同槽體中傳動，提高工作效率。機械臂是采用可編程序控制器+觸摸屏進行程序自動控制，為配合清洗系統(tǒng)使用，清洗流程可自動化作業(yè)。機械手為螺桿式傳動結(jié)構(gòu)，提升采用變頻器+電機+減速機，橫移采用變頻器+電機+減速機。

       機械臂由移動架、橫向傳動系統(tǒng)、提升傳動系統(tǒng)、電氣控制箱等部分組成。橫移采用變頻器+電機+減速機傳動，驅(qū)動齒輪在橫移架上行走；提升裝置通過提升電機升降吊臂，實現(xiàn)吊放洗籃之目的。裝置采用內(nèi)藏滑動塊、內(nèi)導軌行走方式。定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器。

       簡單故障排除：
1.使用時若發(fā)現(xiàn)某設(shè)定位置不能停住，而出現(xiàn)錯誤動作，應檢查該處相應旋轉(zhuǎn)編碼器，聯(lián)軸器是否松脫是否損壞。如機械臂對位不準，可重新定位并錄入數(shù)據(jù)。

2.上下左右最大行程處均設(shè)有極限位置安全開關(guān)，若超越任何一處最大行程則全機停止運行。此時需手動復位后，重新調(diào)校該行程開關(guān)或感應片即可解決。

3.機械臂動作程序發(fā)生錯誤時，應檢查感應開關(guān)是否損壞和上橫梁（軌道）的感應開關(guān)感應片是否松動、偏離正確位置。
當移動架因故超越正常運行時，限位開關(guān)起作用，機器將自動停止運行。此時應在手動狀態(tài)下，用手動方式將移動架返回正常位置。若在自動運行情況下多次出現(xiàn)上述超越正常行程現(xiàn)象，則應停機檢查旋轉(zhuǎn)編碼器是否接地良好。

 4.機械臂動作到某步后不能繼續(xù)運行，可使用編程器將可編程控制器內(nèi)部程序指令調(diào)出檢查，并請立即通知本公司人員上門維修。  

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